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如何在無人機(jī)航測(cè)中正確布置像控點(diǎn)?

來源：包頭市鑫航測(cè)繪科技有限公司 | 發(fā)布時(shí)間：2023年11月20日

無人機(jī)演示或做項(xiàng)目時(shí)，往往需要做像控點(diǎn)，而像控點(diǎn)布置不規(guī)范或不合理，對(duì)航空測(cè)試數(shù)據(jù)的后處理有很大的影響，甚至需要返工和測(cè)量像控點(diǎn)。然而，在測(cè)量準(zhǔn)之前，補(bǔ)充測(cè)量像控點(diǎn)沒有提前布置。

包頭測(cè)繪無人機(jī)如何正確布置像控點(diǎn)方法如下：

一、根據(jù)航測(cè)區(qū)域確定像控點(diǎn)數(shù)。

控制點(diǎn)的精度和數(shù)量直接影響航測(cè)數(shù)據(jù)后處理的精度，因此控制點(diǎn)的布置和選擇應(yīng)盡可能規(guī)范、嚴(yán)格。

幾年前，許多無人機(jī)沒有RTK或PPK功能，對(duì)像控制點(diǎn)的要求很高，需要在航帶附近設(shè)置密集的像控制點(diǎn)，以保障其相對(duì)位置的準(zhǔn) 確性。在一個(gè)區(qū)域下，為了控制整體精度，需要設(shè)置很多的像控制點(diǎn)。對(duì)于具有RTK和PPK功能的無人機(jī)，對(duì)像控制點(diǎn)的數(shù)量要求要少得多。RTK和PPK功能使飛機(jī)的相對(duì)位置準(zhǔn)，POS數(shù)據(jù)支持其執(zhí)行任務(wù)的穩(wěn)定性。

通常，不同翼型無人機(jī)的布置數(shù)量也不同于控制點(diǎn)。以中國測(cè)試導(dǎo)航中國風(fēng)箏P310復(fù)合翼無人機(jī)為例。假設(shè)飛行1:1000的比例尺結(jié)果適合在3平方公里的區(qū)域布置5個(gè)像控點(diǎn)，7-8平方公里至少7-8個(gè)像控點(diǎn)，10個(gè)像控點(diǎn)適合。以中國測(cè)試導(dǎo)航旋翼機(jī)P560H為例，飛行1:1000比例尺的結(jié)果適合在0.3平方公里內(nèi)布置5個(gè)像控點(diǎn)。

二、野外布置像控點(diǎn)。

在布置像控制點(diǎn)之前，我們應(yīng)該做好準(zhǔn)備。我們應(yīng)該檢查航空測(cè)試區(qū)域的地質(zhì)和地貌條件。肉眼好的區(qū)域多為農(nóng)田和農(nóng)村道路或公路水泥路。準(zhǔn)備油漆和靶板（木板或硬紙板）。

例如，控制點(diǎn)選擇在圖像清晰明顯的地物點(diǎn)、地物角、接近正交線性地物交點(diǎn)或固定點(diǎn)地物上。當(dāng)刺點(diǎn)的目標(biāo)和位置不能兼顧時(shí)，主要是目標(biāo)。高程點(diǎn)選擇在當(dāng)?shù)馗叱套兓?、點(diǎn)周圍相對(duì)平坦的地區(qū)。像控制點(diǎn)在相鄰的圖像上清晰可見。

注：上圖中的整個(gè)圖片是需要結(jié)果的航空測(cè)試區(qū)域。選擇點(diǎn)位于相對(duì)區(qū)域內(nèi)的一些位置。圖中方格的部分不是測(cè)試區(qū)域的全部。為了保險(xiǎn)起見，每個(gè)控制點(diǎn)旁邊都做了一個(gè)備用，以防止照片不清晰、被人工移動(dòng)等原因?qū)е曼c(diǎn)不可用。因此，內(nèi)部行業(yè)的步驟無法刺穿。

請(qǐng)注意，如果是帶狀測(cè)試區(qū)，則布點(diǎn)需要在帶狀測(cè)試區(qū)的左右側(cè)布點(diǎn)。您可以根據(jù)S字路線布點(diǎn)。左右側(cè)是指航空測(cè)試區(qū)域的范圍，而不是沒有航線的地方。一側(cè)靠近點(diǎn)的距離取決于GSD和實(shí)際情況。

注：油性涂料比水溶性涂料有效。水溶性涂料容易被水沖淡，標(biāo)記的痕跡容易稀釋，導(dǎo)致內(nèi)部照片看不清楚。因此，油漆選擇好，保障十字字足夠?qū)?。測(cè)量點(diǎn)時(shí)，測(cè)量十字標(biāo)記的中間。記得每次完成2-4張不同角度的照片，如控制點(diǎn)。有參考，以便在內(nèi)部行業(yè)找到一些方便的處理。

1.盡量平坦、水平，不要選擇有高差的斜坡。

2.如果有高差，比如樓頂角，航拍會(huì)產(chǎn)生高樓的陰影角度，樓角的樓下坐標(biāo)無法作為控點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。

3.測(cè)點(diǎn)位置應(yīng)與業(yè)內(nèi)人員核對(duì)，不能測(cè)量中心位置，刺點(diǎn)確實(shí)選擇了角落。

4.盡量使用現(xiàn)有的地面標(biāo)志，如斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的地方。

三、如控點(diǎn)測(cè)量。

在測(cè)量控制點(diǎn)時(shí)，氣泡在中間或用三角形支撐桿固定，以確認(rèn)測(cè)量的控制點(diǎn)位置和相應(yīng)的點(diǎn)號(hào)，并且不能錯(cuò)誤地指向相應(yīng)的坐標(biāo)。

確定并設(shè)置相應(yīng)的儀器天線類型和高天線(如控點(diǎn)高程)。

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