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無人機(jī)偵察圖像的一般特點(diǎn)是什么？

來源：m.aizijl.com | 發(fā)布時間：2024年05月06日

與一般研究的目標(biāo)檢測圖像相比，包頭測繪無人機(jī)偵察圖像有其自身的特殊性:

(1)成像環(huán)境惡劣，目標(biāo)背景運(yùn)動復(fù)雜；

(2)目標(biāo)相對背景太小，定位困難；

(3)目標(biāo)特征不明顯，難以識別；

(4)實(shí)際應(yīng)用要求對算法的實(shí)時性、魯棒性要求較高。

所以，基于候選區(qū)域的無人機(jī)偵察影像目標(biāo)檢測已經(jīng)成為無人機(jī)信息處理的關(guān)鍵，目標(biāo)檢測技術(shù)符合上述要求：

（1）單幀或單幀圖像的檢測不受運(yùn)動背景的限制；

（2）候選區(qū)域檢測，減少待計算窗口數(shù)量，運(yùn)算速度快；

（3）特征提取降維與分類器相結(jié)合，識別定位精度和速度高；

（4）整體框架簡單清晰，可根據(jù)檢測要求改變候選區(qū)域檢測、特征提取、分類器三個檢測階段，方便算法的改進(jìn)和評價。

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